认真负责、时间观念强;
有6-7年电气开发工作经验(包含研究生学习阶段),能熟练使用Matlab、Pro/e、solidworks、Autocad、Microsoft office等办公软件;
能够完成电气系统方案设计开发、伺服运动控制、路径规划、触摸屏组态等研发工作;
第一专业:机械设计制造及自动化专业;第二专业:电气自动化,有近3年非标设备电控设备开发经验,能熟练使用西门子、台达、安川等厂家PLC、触摸屏、伺服系统、变频器等产品,能熟练使用AUTOcad、proe三维建模并进行运动仿真,简单使用C编程
(1)二类叉车(前移式、人下行三向车)电气系统设计开发、车辆调试、设计文档编制及后期技术支持;(2)与外协厂合作开发相关电气零部件(电机显示仪表、摄像系统、传感器等);(3) 电气零部件可靠性试验、功能验证等;(4)指导生产车间完成叉车生产、装配等;(5)搬运车、堆垛车客户特殊需求电气设计开发;(6)车辆CE、UN38.3等认证对接。
充电桩产品(以交流为主)控制代码编写及产品维护,归口文档编制等
(1)岗前培训(一个月);(2)对绕线机及其附属设备进行电气控制系统设计研发及后期维护(主要负责人);(3)编制电气控制方面技术规范文件,电气元器件选型,采购。
主要课程:Matlab编程与Simulink系统仿真,C#软件上位编程,机器人建模、控制、运算,伺服运动控制系统,可编程控制器实践应用,PLC编程控制应用
毕业设计:两自由度平动并联机械手运动控制系统研制
主要课程:机械制图、机械原理、机械设计、机电传动控制、液压与气压传动、自动控制原理、机械制造工艺、金属切削原理、数控技术、C语言程序设计、电子与电工技术、工程材料、互换性与测量技术、流体力学、材料力学、机械优化设计、微机原理及其应用
毕业设计:仿人形机器人结构设计,并用Pro/e进行建模,部分运动学仿真
项目来源: 杭叉集团
通讯类型: CAN2.0
硬件环境: Curtis控制器、Curtis仪表、三相异步电机
开发工具: Solidworks、Autocad、Visio
项目描述:针对目前国内前移式车型运行速度低(行驶、升降)、安全保护功能少、操作舒适性差、人机交互不友好等痛点,对标国外品牌,开发的全新一代前移式车型。
责任描述:(1)电气系统方案设计、零部件选型、制定通讯协议;(2)合作开发驱动电机、车辆显示仪表、相关传感器等;(3)使用Solidworks对电气系统进行3D建模,包括线束、线缆布置,不同车型配置的电气系统兼容布置等;(4)使用Autocad绘制电气系统各零部件图纸(5)样机试制,联机功能调试;(6)整车认证对接,包括CE、UN38.3等;(7)归口技术文档编制,包括软件逻辑要求、零件目录、操作手册等。
项目来源: 杭州九维电机有限公司
软件环境: Windows 7 32-bit
硬件环境: Yaskawa ∑▒〖-7〗伺服电机、MP2300S运动控制器、Beijer iX-T7E触摸屏
开发工具: Matlab 7.0、MPE720 Ver7.0、Sigma win 7.0、 iX Dveloper、AutoCAD2008、Pro/E 5.0
项目描述: 针对电动自行车定子绕线流水线中定子的自动上下料工序,自主研制设计并联机械手运动控制系统,通过Ethernet及Mechatrolink-II通讯实现对机械手位置、速度的快速控制响应,以及设定多种运动轨迹等功能。
责任描述: (1)项目方案设计及需求文档的撰写;(2)项目下位机电控电路的设计、搭建、调试;(3)使用Matlab 7.0、AutoCAD2008、Pro/E 5.0等软件完成机械手装置的运动学建模(包括坐标系建立、运动学求解、轨迹规划、proe运动学仿真等);(4)运动控制器的编程、HMI组态;(5)联机调试运行(目前所处进展阶段)、技术文档归整、项目验收。
2014/9 -- 2015/6 :定子绕线机控制系统研制 (项目负责人)
项目来源: 杭州九维电机有限公司
软件环境: Windows 7 32-bit
硬件环境: Yaskawa ∑▒〖-5〗伺服电机、MP2300S运动控制器、Beijer iX-T7F触摸屏、TP-Link交换机
开发工具: MPE720 Ver7.0、iX Dveloper 2.10、AutoCAD2008、Visio 2008
项目描述: 轮毂电机定子绕线机电控系统研发,实现对四台伺服电机的运动控制(其中,两台伺服
要求联动控制)、气缸及模拟量信号控制;触摸屏实现针对不同定子加工参数的设定保存,用户登录,故障显示,与上位机数据传输等功能;建立12台绕线机的通讯网络
责任描述: (1)项目方案设计及需求文档的撰写;(2)项目下位机电控电路的设计、搭建(检验)、调试;(3)运动控制器的编程、HMI组态;(4)联机调试运行、技术文档归整、项目验收;(5)设备后期维护(控制方面)。
2014/3 -- 2014/7 :定子绕线机控制系统设计 (项目负责人)
项目来源: 杭州九维电机有限公司
软件环境: Windows 7 32-bit
硬件环境: Siemens S7-200 Smart ST60 PLC、Smart Line 1000IE触摸屏、Delta ASDA-B2伺服电机
开发工具: Step7 MicroWin Smart、Wincc flexible 2008、AutoCAD2008、Visio 2008
项目描述: 针对设备前期程序出现漏洞、运动不可靠,且部分功能未实现以及硬件电控板凌乱不规范进行性能提升及硬件重新接线;触摸屏添加新的功能,重新组态。
责任描述: (1)设计控制系统技术图纸(包括原理图、接线图、布局图、信号分布图等)、技术文档(包括系统框图、元器件清单、信号定义表、软件程序框图、程序功能表图等);(2)PLC程序编写、HMI组态;(3)硬件接线、联机调试;(4)技术文档归整,项目验收,设备后期维护(控制方面)。
2013/9 -- 2013/12 :飞叉式绕线机电控系统升级改造 (项目负责人)
项目来源: 杭州九维电机有限公司
软件环境: Windows 7 32-bit
硬件环境: Panasonic A5伺服电机、AFPX-C60T PLC、步科EV5000触摸屏
开发工具: FP-Win 、Knico、AutoCAD2008、Visio 2008
项目描述: 针对设备技术文档丢失、添加新动作时风险较大进行技术文档的整理归档,同时对设备添加新的控制要求。
责任描述: (1)绘制设备电控系统的技术图纸(包括原理图、布局图等)、office文档(包括控制系统硬件配置图,软件框图、动作流程图等);(2)针对新添加的动作进行PLC编程、HMI组态;(3)文档验收,设备后期维护。
软件环境: Windows 7 32-bit
硬件环境: MP2300S运动控制器、TP-Link交换机
开发工具: Visual Studio 2010、MPScope、SQL Server 2008
项目描述: 上位机通过Ethernet监控连入网络的轮毂电机定子绕线及检测设备运行情况,同时完成对待加工产品的生产调度,产品加工参数的读取与下载,打印生产、参数报表等功能。
责任描述: (1)建立各设备与上位机的Ethernet网络通讯系统;(2)与软件编写人员交涉,讨论软件功能:留出运动控制器通讯地址、生产产量统计等;(3)测试验证软件的实用性;(4)学习C#语言及VS2010,编写小程序。
动漫“海贼王”(以伙伴间的友情、羁绊为主线进行的一系列冒险活动),中外文学名著(尤为喜欢简·奥斯汀的作品——以倔强、刚强风格出名)等。