拥有极强的学习能力，本科就读于一本大学，专业为电子信息工程，在校期间绩点排名专业第一，获得四级和六级证书，参加多项竞赛并获奖，并且有一定的项目经验（电子、嵌入式方向），且获得省级优秀毕业生荣誉，
在校期间绩点4.1/5，在126人中排名第一
自平衡小车的核心控制算法是串级PID控制算法。首先利用MPU6050对小车的姿态信息进行实时解算，将其作为角度
环的输入，角度环采用PD控制，调节参数后发现小车只能保持短暂的平衡。此时则需要引入速度环对其速度进行调节控制，使用编码电机实时测量电机速度，通过量纲转换后即可获得小车的实时速度信息，将其作为速度环的输入，形成PI控制。最后将PI于PD环串联，达到稳定直立的效果。
选择了视觉识别模块-Huskylens进行图像识别，识别对象分为厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾和有害垃圾四 种首先将准备好的垃圾图片给Huskylens模块进行训练，训练完成后即可进行垃圾识别。Huskylens模块将识别到的 垃圾种类信息传输至stm32中，stm32首先进行数据解析，判断垃圾种类并向真人发音模块-SYN6288发送对应的数 据即可实现语音播报。此外，本项目还使用了麦克纳姆轮以及ps2手柄对让此系统成为一个可实现自动倾倒垃圾的系 统。
