熟练掌握多种专业工具和技术，能够灵活运用到工作中，提高工作效率和质量。具有高度的敬业精神和职业操守，严守工作纪律和保密原则。
本项目基于 S5P6818 开发板实现语音控制功能：首先通过板载录音模块生成 WAV 格式音频文件，
然后通过 TCP 协议将音频文件传输至 PC 端保存；PC 端调用科大讯飞语音识别接口对音频进行语义分析，最终将识别出的控制命令回传给开发板执行相应操作。
项目采用 ARM 处理器进行核心运算，首先将图片转换为 1024×600 的 BMP 格式并通过
SecureCRT 上传，然后加载触摸屏驱动，申请内存空间并实时解析触摸事件，实现交互功能。
本项目选择STM32作为主控制芯片，使用PWM信号控制舵机，通过定时器产生PWM波。由6个高精度数字舵机构成，具有6自由度，通过蓝牙模块实现机械臂与上位机之间的通信。可以实现抓取、搬运、精确操作等功能。软件部分使用KeiluVision5作为开发工具;编程语言选择C语言;使用上位机软件LeArm开源机械臂设置舵机角度，控制机械臂运作。
