自主学习能力强,善于沟通与组织协调,工作态度认真负责,抗压能力强。
在校期间任职班长、机器人协会会长与团联干部,获得两次综合测评第一,一次第二。
无线充电小车,项目获得智能车大赛优秀奖。采用AT89C52主控模块,可实现自主无线充电,充电电压达到一定阈值自动驶离出发点,超声波检测源并行驶到声源处。此项目我是第一负责人,我主要负责各个模块的原理图设计以及PCB制。
二次优化:智能送药小车,项目获得电赛优秀奖。采用stm32为核心板,小车可在放入砝码后自动循迹行驶,能够在赛道内正确检测图案,并驶达指定位置,然后自主循迹原路返回。此项目我是第一负责人,主要做各个模块的原理图设计以及PCB绘制,还有小车的基础行进程序。
非接触测量,项目获得省三等奖。装置通过主控模板STM32H7与STM32F130控制,openmv模块进行图像识别、云台与激光测距模块实现测距。云台自动寻找被测目标,快速对被测目标进行测量。此项目我是第一负责人,我主要负责测距与云台转向的算法序。
工件外轮廓测量,基于非接触测量个人进行二次优化,减少了芯片使用类别,缩减了程序体量,提升了精度与测量速度,实现多方位三维检测。通过STM32H7芯片控制,Openmv4-H7Plus进行物体识别。再通过颜色识别算法,形状识别算法、比例算法,实现对于工件的检测。
1、任职机器人协会会长,举办科技展览、光电大赛等多个校级活动。组织安排会员参加省A类赛事与校级赛事。
2、任职班长,负责组织协调同学完成教学任务,帮助班导任完成组织任务,帮助协调解决同学所遇问题。
3、任职团联干部,与各个协会协调组织举办校级学科竞赛与文娱竞赛,组织参加校外志愿者活动。