善于合作,热爱沟通,热爱技术,实习经验丰富,能快速投入岗位。
完成工程师分配的小零件图,例如一些夹爪等,绘制三维图以及CAD图。完成整体设备Boom清单制作。
1.完成风力发电机行星轮组销轴工件的智能自动化产线研发,用Ansys完成工件热分析以及强度分析,研究工件温度、热应力以及强度,以此为研究基础。(包括工件材料参数研究、六轴机械臂算法控制以 及产线设计)
2.对于电梯制动时产生巨大噪声问题,通过在摩擦振动盘表面设计织构的方法完成降振降噪工作,解决问题。
协助非标自动化设备开发,完成机构零件设计,并加工零件,同时完成设备的装配工作,从底层加工到设计研发均参与;包括双头旋面机送料机构及夹爪设计、双头钻孔机整体结构发、双极钻孔机、理瓶机等的改进研究。
通过在摩擦盘上设计表面织构的方法实现振动盘摩擦校较,具体为双盘表面织构配合实现减振降噪。运用Abaqus模态分析,正交实验得出合理织构参数,分析噪声频段以及测量分贝等验证模拟结果的可行性。
根据狗尾草结构进行结构仿生,研发振动驱动软体机器人,驱动机构以偏心电机为动力来源,硅胶软足为运动执行机构。再以此为基础,通过将足部内部加入不同刚度的材料实现驱动机构刚度可变。
主要是针对液压装置中液压油由于温度变化导致抬升机构位无法到达既定工位进行机器学习,从而调整误差。通过机器学习检测是否到达既定工位,当液压油温度升高膨胀,此时减少抬升机构的抬升量,反之减少。
针对企业传统人工产线进行智能化改进,通过材料基础研究得到工件形变的时变特征参数,Ansys模拟结合实验数据,验证可行性。实现以机械臂为中心的智能化产线设计,完成企业产线升级。
江苏大学中外研究生学术论坛同室创新奖
星光被入围奖
打篮球、旅游
江苏大学科研创新单项奖学金
第四届、第五届“申昊杯”机器人创新大赛连续校赛一等奖
第十七届研究生电子设计大赛华东赛区三等奖
荣获多次省级、市级、校级优秀志愿者
校一等奖学金