本科机械专业，熟练使用cad、proe、sw等绘图软件，能够进行运动仿真建模，同时有3年电控系统开发经验，PLC编程及触摸屏组态，伺服运动控制，变频器。想要找一份兼职工作，周六周日均可
主要课程：机械制图、机械原理、机械设计、机电传动控制、液压与气压传动、自动控制原理、机械制造工艺、金属切削原理、数控技术、C语言程序设计、电子与电工技术、工程材料、互换性与测量技术、流体力学、材料力学、机械优化设计、微机原理及其应用
毕业设计：仿人形机器人结构设计，并用Pro/e进行建模，部分运动学仿真
主要课程：Matlab编程与Simulink系统仿真，C#软件上位编程，机器人建模、控制、运算，伺服运动控制系统，可编程控制器实践应用，PLC编程控制应用
毕业设计：两自由度平动并联机械手运动控制系统研制
项目来源： 杭州九维电机有限公司
软件环境： Windows 7 32-bit
硬件环境： Yaskawa ∑▒〖-7〗伺服电机、MP2300S运动控制器、Beijer iX-T7E触摸屏
开发工具： Matlab 7.0、MPE720 Ver7.0、Sigma win 7.0、 iX Dveloper、AutoCAD2008、Pro/E 5.0
项目描述： 针对电动自行车定子绕线流水线中定子的自动上下料工序，自主研制设计并联机械手运动控制系统，通过Ethernet及Mechatrolink-II通讯实现对机械手位置、速度的快速控制响应，以及设定多种运动轨迹等功能。
责任描述： （1）项目方案设计及需求文档的撰写；（2）项目下位机电控电路的设计、搭建、调试；（3）使用Matlab 7.0、AutoCAD2008、Pro/E 5.0等软件完成机械手装置的运动学建模（包括坐标系建立、运动学求解、轨迹规划、proe运动学仿真等）；（4）运动控制器的编程、HMI组态；（5）联机调试运行（目前所处进展阶段）、技术文档归整、项目验收。
2014/3 -- 2014/10 ：定子绕线机控制系统设计 （项目负责人）
项目来源： 杭州九维电机有限公司
软件环境： Windows 7 32-bit
硬件环境： Siemens S7-200 Smart ST60 PLC、Smart Line 1000IE触摸屏、Delta ASDA-B2伺服电机
开发工具： Step7 MicroWin Smart、Wincc flexible 2008、AutoCAD2008、Visio 2008
项目描述： 针对设备前期程序出现漏洞、运动不可靠，且部分功能未实现以及硬件电控板凌乱不规范进行性能提升及硬件重新接线；触摸屏添加新的功能，重新组态。
责任描述： （1）设计控制系统技术图纸（包括原理图、接线图、布局图、信号分布图等）、技术文档（包括系统框图、元器件清单、信号定义表、软件程序框图、程序功能表图等）；（2）PLC程序编写、HMI组态；（3）硬件接线、联机调试；（4）技术文档归整，项目验收，设备后期维护（控制方面）。
